直角四川剪板机是一种具有两个互成直角的刀刃，可对板料进行直角形剪切的机床。全伺服控制直角剪板机与数控转塔冲床、自动上下料装置、堆垛装置、分拣装置等组成数控冲剪复合线，可以自动完成冲剪加工，加工完成的工件可直接传送至折弯、焊接等工序，该系统具有板材利用率高、无框料、部件边角质量高、整个过程中框料状态稳定、易于实现自动化控制、工件加工成本低等优势。冲剪设备可以作为独立的生产设备，也可以成为智能工厂中材料处理的重要设备，目前已频繁用于生产各类产品，如电梯门板、采暖通风设备与电气开关柜等。

常见的主传动结构
数控直角剪板机的主传动结构主要有液压式、离合器式、单点伺服球头式、四点伺服驱动式四种形式。液压式结构需要设置液压油的冷却系统，液压油的泄漏及废油处理会造成一定的环境污染，另外液压站中的油泵是连续工作的，会产生大量的热能损耗，剪板机不剪切时也会耗电，从而产生大量能耗。离合器式结构电机始终处于工作状态，能耗较高，此外，剪板机的剪切行程需现场调整，其调整方式为机械式调整，调整速度慢，且精度不易得到保证。
单点伺服球头式伺服电机驱动滚珠丝杠直接带动上刀架运动，实现板料的剪切，这种结构比较紧凑，省去了中间传递环节，可完成比较高效和节能的剪切工作。但是剪切时刀架会在两个方向上产生较大的侧向力，刀架存在翻转风险，而这种单点球头式结构无法克服这种弊端，所有的侧向力均由刀架后面直立的导轨承受，刀架在剪切不同厚度或不同强度的板料时，会产生不同的侧向力，导轨也会产生不同程度的变形，进而影响到两个方向的剪切精度。为避免产生过大的侧向力，这种结构的机床其.大剪切长度会受到限制。
四点伺服驱动式结构通过双伺服电机四点驱动，具有行程可调、抗偏载、节能等特点，与其他主传动结构相比优势明显，本文以此主传动方式直角剪板机为研究对象，对其设计过程中的注意事项进行分析说明。
结构组成及原理
四点伺服驱动直角剪板机主要由机架、上刀架、下刀架、驱动装置、压料装置、润滑系统及冷却系统等组成，两套成直角安装的剪切刀片分别平行安装于上下刀架的X轴、Y轴上，实现板材在水平面内直角剪切。
直角剪板机的传动机构由伺服电机、滚珠丝杠、楔形块等组成，如图1所示。伺服电机通过联轴器带动丝杠转动，丝杠推动楔形块向右运动，楔形块下表面下压上刀架推动上刀架向下运动，进而带动上刀片对板材进行剪切。为了保证上刀架在剪切运动过程中能有效地抵抗X/Y两个方向的剪切力，设置了两组传动机构，两组传动机构驱动斜楔与上刀架的滚轮相接触，当直角剪板机进行剪切动作时，两组传动机构上的左右斜楔共同推动上刀架向下运动，完成剪切动作。
四点伺服驱动式直角剪板机抗偏载原理为：上刀架剪切板料瞬间，两组驱动装置由伺服电机同步控制，同步驱动装置刚性极强，斜楔就如刚性约束一般四点推压上刀架，平衡了任意点剪切力引起的翻转趋势，使得上刀架在剪切力作用下的让刀变形很小，进而保证剪切质量。
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